本发明涉及一种电动马达及电动马达的制造方法，所述电动马达具有直接或经由转子芯而安装于轴的磁铁安装部的磁铁。
背景技术：
电动马达中，有内转子型的电动马达，此内转子型的电动马达包含：定子，设有电枢绕组且收容于马达箱；轴，旋转自如地枢轴于支撑马达箱；以及磁铁即永磁体，安装于轴，配置于定子的内侧。内转子型的电动马达中，有在轴的磁铁安装部直接安装磁铁的形态、和在轴的磁铁安装部经由转子芯而安装磁铁的形态。
专利文献1、专利文献2中记载了通过利用磁铁盖来覆盖磁铁从而保护磁铁的电动马达。专利文献1所记载的电动马达具有转子盖即磁铁盖，此转子盖具有：圆筒部，覆盖磁铁的外周；第一夹持部，从圆筒部的一端部弯折；以及第二夹持部，从圆筒部的另一端部弯折。在形成有底部侧的第一夹持部的磁铁盖内收容有包含转子芯及磁铁的转子芯单元的状态下，对开口端部侧的第二夹持部进行挤压加工。两个夹持部密接于磁铁的端面。
专利文献2所记载的电动马达具有截面分别为杯形状的两个磁铁盖，其中一个磁铁盖覆盖磁铁的轴向其中一侧，另一个磁铁盖覆盖磁铁的轴向另一侧。各磁铁盖的弯折片嵌合于形成于转子芯的减薄部，防止磁铁盖相对于磁铁而旋转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2017-28837号公报
专利文献2：日本专利特开2008-295140号公报
技术实现要素：
发明所要解决的问题
若在使用电动马达时，磁铁盖相对于磁铁而旋转，则磁铁盖会与磁铁发生摩擦而产生杂音，或对磁铁造成损伤，无法提高马达品质。因此，需要将磁铁盖以相对于磁铁不旋转的方式安装。
但是，若将磁铁盖压入或强力紧贴于磁铁的外周面以使磁铁盖不相对于磁铁进行旋转运动，则可能在转子的装配时磁铁损伤。若如专利文献1所记载的磁铁盖那样，在磁铁盖内收容有转子芯单元的状态下对第二夹持部进行挤压加工，则可能两个夹持部被挤压于磁铁的端面而损伤磁铁。而且，若如专利文献2所记载那样，将两个磁铁盖安装于磁铁，则为了使磁铁盖不从磁铁脱落而需要将磁铁盖的圆筒部强力紧固于磁铁的外周面，可能损伤磁铁。
这样，若在将磁铁盖安装于磁铁时磁铁损伤，则这种电动马达无法制品化，使电动马达的制造成品率降低。
本发明的目的在于，能以高成品率制造高品质的电动马达。
解决问题的技术手段
本发明的电动马达包含：定子，收容于马达箱；以及转子，包括旋转自如地枢轴支撑于所述马达箱的轴、及具有配置于所述定子的内侧的磁铁的转子本体部，且所述电动马达具有磁铁盖，所述磁铁盖包括：圆筒部，覆盖所述磁铁的外周面；折回部，设于所述圆筒部的一端部，抵接于所述转子本体部的其中一个端面；以及紧固端部，以覆盖所述转子本体部的另一个端面的方式紧固于设于所述轴的凸缘部，在所述折回部设有卡合于所述转子的卡合爪部。
本发明的电动马达的制造方法制造电动马达，所述电动马达包含：定子，收容于马达箱；以及转子，包括旋转自如地枢轴支撑于所述马达箱的轴、及具有配置于所述定子的内侧的磁铁的转子本体，且所述电动马达的制造方法包括：加工工序，压制加工磁铁盖，所述磁铁盖具有圆筒部、一体地设于所述圆筒部的一端部且向径向内方突出的折回部、及一体地设于所述折回部的卡合爪部；装配工序，装配转子，所述转子包括具有所述磁铁的转子本体部及所述轴；以及插入工序，将所述转子插入至所述磁铁盖内，使所述卡合爪部卡合于所述转子，防止所述磁铁盖相对于所述转子旋转。
发明的效果
磁铁盖具有抵接于转子本体部的其中一个端面的押回部、及以覆盖另一个端面的方式紧固于设于轴的凸缘部的紧固端部，且在押回部设有卡合于转子的卡合爪部。由于卡合爪部卡合于转子，因而即便在磁铁的外周面缓缓插入磁铁盖的圆筒部，磁铁盖也不会相对于磁铁在旋转方向偏离。因此，无需将磁铁压入至磁铁盖内，无需将磁铁盖的圆筒部强力紧固于磁铁的外周面，可抑制磁铁产生损伤，能以高成品率制造具有高品质的转子的电动马达。
磁铁盖的一端部的折回部抵接于转子本体部的一端面，磁铁盖的另一端部的紧固端部紧固于缘部，因而不对磁铁施加轴向的外力。由此，可抑制磁铁产生损伤。
附图说明
[图1]为表示一实施方式的电动马达的立体图。
[图2]为图1的纵截面图。
[图3]为图2的放大横截面图。
[图4]为表示马达的旋转控制电路的框图。
[图5]为图2所示的转子的放大截面图。
[图6]为表示图5所示的转子的下端面的底面图。
[图7]为转子的分解立体图。
[图8]为表示从图7的8a-8a线方向观察的磁铁盖的截面图。
[图9](a)～(e)为表示用于制造磁铁盖的压制加工顺序的工序图。
[图10](a)～(c)为表示制造电动马达时向磁铁盖内插入转子的顺序的工序图。
[图11](a)、(b)为表示将磁铁盖的开口端部紧固于转子本体部的凸缘部的顺序的工序图。
[图12](a)、(b)为表示将磁铁盖的开口端部紧固于转子本体部的凸缘部的顺序的工序图。
[图13]为图12(a)的13-13线截面图。
[图14]为表示另一实施方式的电动马达的立体图。
[图15]为图14的纵截面图。
[图16]为图14的放大横截面图。
[图17]为图15所示的转子的放大截面图。
[图18]为表示图17所示的转子的下端面的底面图。
[图19]为转子的分解立体图。
[图20](a)～(c)为表示制造电动马达时向磁铁盖内插入转子的顺序的工序图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。如图1及图2所示，电动马达10包括马达箱11。马达箱11是通过对金属板进行深冲(deepdrawing)等压制加工从而形成，如图2所示，具有底壁部11a及圆筒部11b，在圆筒部11b的开口端部12一体地设有突缘部11c。在突缘部11c，通过多个螺杆构件14而安装有包含树脂材料的托架13。
在托架13安装有多个轴环15，电动马达10通过贯穿各轴环15的螺杆构件而安装于未图示的构件。所述电动马达10可适用于汽车的刹车装置驱动用途，此时，马达箱11通过贯穿轴环15的螺杆构件而安装于减速机。
如图2所示，在马达箱11收容有定子16，定子16固定于马达箱11的圆筒部11b。电动马达10具有转子17，转子17包括旋转自如地枢轴支撑于马达箱11的轴18、及在定子16的内侧隔开间隙19而配置的转子本体部20。轴18具有磁铁安装部18a及在其两端部成一体的轴部18b、轴部18c，磁铁安装部18a的外径较轴部18b、轴部18c更大。轴18的基端部侧的轴部18c通过轴承21而旋转自如地枢轴支撑于马达箱11，前端部侧的轴部18b通过轴承22而旋转自如地枢轴支撑于托架13。轴承21安装于筒部23，此筒部23设置于马达箱11的底壁部11a，轴承22安装于固持器24，此固持器24安装于托架13。
若以轴18的图2的下端部为轴18的基端部，以上端部为前端部，则在前端部安装有小齿轮(piniongear)25。在将所述电动马达10适用于刹车装置驱动用途的情况下，小齿轮25的旋转经由未图示的减速齿轮机构而传递至进给螺旋轴。进给螺旋轴螺合于往返移动构件，此往返移动构件沿轴向往返移动自如地安装于刹车装置的卡钳(caliper)。在往返移动构件和与其相向的卡钳的爪部，分别设有受汽车的电动刹车装置的刹车盘(brakingdisc)挤压的垫片(pad)，通过电动马达10对汽车施加制动力。
如图3所示，转子本体部20具有圆筒形状的转子芯26，在转子芯26的穿插孔27中贯穿插入有轴18。在转子芯26的外周，通过胶粘剂28而固定有环形磁铁29。图1～图3所示的电动马达10中，在轴18的磁铁安装部18a经由转子芯26而安装有环形磁铁29。转子芯26安装于磁铁安装部18a与环形磁铁29之间。这样，转子本体部20包括环形磁铁29、转子芯26及轴18的磁铁安装部18a。
在穿插孔27，沿轴向延伸设有多个凹槽31。转子芯26是通过将由压制加工冲压成大致环状的金属板(电磁钢板)层叠多片从而形成。在各金属板，形成有在层叠时用于定位的贯穿孔32、及用于实现转子芯26的轻量化的长孔33。如图3所示，长孔33在转子芯26的圆周方向等间隔地设有六个。对于长孔33的长径来说，转子芯26的圆周方向为长径，如图2所示，沿转子芯26的轴向延伸。
环形磁铁29是通过下述方式形成，即：针对包含磁性材料的圆筒形状的构件，沿圆周方向错开并交替地磁化为作为磁极的n极和s极。图3所示的环形磁铁29中，在圆周方向磁化有十个磁极，转子本体部20具有十极的极数。图3中，以虚线表示环形磁铁29的磁极的边界部分。这样，若将电动马达10的转子本体部20的磁铁设为环形磁铁型，则与表面磁铁型或埋入式磁铁型的磁铁不同，可在圆周方向均等地分配磁极，并且能以少的装配作业量来制造转子17。作为转子本体部20的磁铁，可设为上文所述的表面磁铁型，也可设为埋入式磁铁型。关于表面磁铁型的磁铁，想到贴附于圆筒形状的构件的外周面的、圆弧形状的磁铁会脱落，而通过设为环形磁铁型，从而可提高电动马达10的耐久性。
定子16具有大致圆筒形状的定子芯34。如图3所示，定子芯34是通过将九个齿部35在圆周方向组合从而形成。各齿部35是通过将由压制加工所冲压的金属板(电磁钢板)层叠多片从而形成。在各金属板，设有在层叠时用于定位的图示省略的贯穿孔。在各齿部35安装有包含绝缘性的树脂材料的绝缘体(insulator)36，在绝缘体36的外侧卷绕有线圈37。在六个齿部35卷绕有线圈37，图3所示的定子16具有九个线圈37。
各线圈37在圆周方向依次构成u相、v相、w相的三相，各相由三个线圈37形成。如图2所示，在定子16的前端侧的端面配置有母排单元38。各线圈37的端子与外部电源通过母排单元38而电连接。电动马达10为无刷马达，在轴18，为了检测转子17的旋转方向的位置，而安装有传感器圆盘(sensordisc)40。在传感器圆盘40设有未图示的磁铁。传感器基板41与传感器圆盘40相向地安装于托架13，在传感器基板41设有霍尔元件42，此霍尔元件42感应设于传感器圆盘40的磁铁的磁力。
图4为表示马达的旋转控制电路的框图。旋转控制电路与三相的线圈对应地具有三个霍尔元件42a～42c，各霍尔元件如上文所述，安装于图2所示的传感器基板41。在图2的传感器基板41中示出一个霍尔元件42，但在圆周方向错开而在传感器基板41设有三个霍尔元件42a～42c。各霍尔元件42a～42c为通过检测设于传感器圆盘40的磁铁的磁通，从而在转子17的磁极部的极性成为n极到s极的中性点时输出检测信号的磁场检测元件，基于来自霍尔元件的检测信号来检测转子17的位置，进行对各线圈37的通电切换动作。作为用于检测旋转位置的传感器，并非仅限于霍尔元件，也可使用霍尔集成电路(integratedcircuit，ic)，此霍尔ic是将具有比较器(comparator)的功能的电子元件与霍尔元件制成单一芯片(one-chip)而成。
马达的旋转控制电路具有逆变器电路43，此逆变器电路43用于控制对u相、v相及w相的各线圈37的驱动电流。逆变器电路43为三相全桥逆变器电路，具有分别串联连接的两个切换元件t1、t2、两个切换元件t3、t4以及两个切换元件t5、t6，分别连接于直流电源44的正极和负极的输出端子。在两个切换元件t1、t2之间，连接有u相的线圈37的其中一个连接端子。在两个切换元件t3、t4之间，连接有v相的线圈37的其中一个连接端子。在两个切换元件t5、t6之间，连接有w相的线圈37的其中一个连接端子。u相、v相及w相各自的线圈37的另一个连接端子相互连接，各线圈37成为星型接线。此外，接线方式也可为三角形接线(deltaconnection)。通过调整对各切换元件供给的控制信号的时序，从而控制对各线圈37的换流动作。
马达的旋转控制电路具有控制器45，从控制器45经由控制信号输出电路46向逆变器电路43发送控制信号。作为旋转位置检测传感器的霍尔元件42a～霍尔元件42c的检测信号送至转动体位置检测电路47。从转动体位置检测电路47向控制器45发送信号。控制器45具有对控制信号进行运算的微处理器(microprocessor)、以及保持控制程序及数据等的存储器。
逆变器电路43、控制器45、转动体位置检测电路47等设于马达的外部，将各相的线圈的其中一个连接端子与逆变器电路43连接的引线如图1所示，穿过设于托架13的电缆导件(cableguide)48而被引导至外部。将三个霍尔元件42a～42c与转动体位置检测电路47连接的引线穿过设于托架13的电缆导件49而被引导至外部。
图5为图2及图3所示的转子17的放大截面图。图6为表示图5的转子的下端部的底面图，图7为转子的分解立体图，图8为表示从图7的8a-8a线方向观察的磁铁盖的截面图。
图5中，转子本体部20在上下具有端面，将其中一个端面设为第一端面51，将另一个端面设为第二端面52。在轴18设有凸缘部50，在凸缘部50的内面，具有抵接于转子芯26的端面的部分、及抵接于环形磁铁29的端面的部分，凸缘部50抵接于转子本体部20的第二端面52。环形磁铁29由磁铁盖53覆盖。磁铁盖53是由作为非磁性材料的不锈钢材料sus304、sus305所制造，不会影响环形磁铁29的磁路，防止马达性能的降低。
磁铁盖53具有：圆筒部54，覆盖环形磁铁29的外周面；以及折回部55，在圆筒部54的一端部设置成环状。折回部55从圆筒部54的端部向圆筒部的径向中心部向径向内方弯折，抵接于转子本体部20的第一端面51。折回部55不抵接于环形磁铁29的端面，在折回部55与环形磁铁29的端面之间设有间隙56。
在折回部55，在圆周方向空开等间隔而设有三个卡合爪部57。卡合爪部57相对于折回部55向直角方向弯折，从折回部55沿转子本体部20的轴向延伸，相对于圆筒部54大致平行。卡合爪部57对应于长孔33的位置，若将磁铁盖53在环形磁铁29的外侧插入，则卡合爪部57进入长孔33的内部而卡合于长孔33的圆周方向的内面。磁铁盖53的圆筒部54的内径稍大于环形磁铁29的外径。因此，磁铁盖53并未对环形磁铁29施加外力而将圆筒部54压入，而是通过缓缓地滑动，从而在环形磁铁29的外侧插入圆筒部54。这样，虽然磁铁盖53的圆筒部54并未压入至环形磁铁29，但卡合爪部57卡合于作为卡合孔的长孔33，由此防止磁铁盖53在相对于环形磁铁29而旋转的方向偏离。
如图8所示，卡合爪部57具有折回部55侧的基端部58及前端部59。在卡合爪部57的基端部侧设有压入部61，压入部61的宽度尺寸l0设定得与长孔33的长径相同或稍大于长径，若对环形磁铁29插入磁铁盖53，则压入部61密接于长孔33的内周面而被压入。前端部59形成为宽度尺寸朝向前端面逐渐减小的锥形状。由此，在对环形磁铁29插入磁铁盖53时，前端部59进入长孔33，前端部59的侧面成为引导部62，卡合爪部57受长孔33的内周面引导而插入至长孔33。为了使卡合爪部57可容易地进入长孔33内，引导部62的轴向长度l1设定得较压入部61的长度l2更长。引导部62的长度l1优选设为压入部61的长度l2的两倍以上。
长孔33形成有六个，卡合爪部57设有三个，卡合爪部57卡合于六个长孔33中的三个。但是，若设有三个以上、例如六个卡合爪部57，则在所有长孔33卡合有卡合爪部57。作为卡合孔的长孔33的个数也不限于六个，只要设有三个以上即可。作为供卡合爪部57卡合的卡合孔，不限于长孔，也可为正圆的孔。
如图8所示，在卡合爪部57的基端部的左右的侧边部分，设有弯折加工用的缺口部63。这样，若在卡合爪部57的基端部、即卡合爪部57与折回部55的边界部设置缺口部63，则可在将卡合爪部57相对于折回部55向大致直角方向进行弯折加工时，高精度且容易地进行卡合爪部57的弯折加工。也可不将缺口部63设于卡合爪部57的左右两侧，而仅利用一侧的缺口部63来提高弯折加工性。
在卡合爪部57的基端部的宽度方向中央部，设有定位孔64。所述定位孔64用于在将转子本体部20插入至磁铁盖53内时，将磁铁盖53安装于夹具的定位销。定位孔64设于左右两侧的两个缺口部63之间，除了缺口部63以外，也具有使卡合爪部57的弯折加工性变得容易的功能。
图9(a)～图9(e)为表示用于制造磁铁盖53的压制加工顺序的加工工序图。
图9(a)表示将所述非磁性材料的坯材深冲而被加工成截面为杯形状的途中的磁铁盖材料53a。此磁铁盖材料53a具有圆筒部54及底壁部65，在圆筒部54的一端，形成有较底壁部65更向轴向外方突出的凸部66。若对磁铁盖材料53a的深冲加工时所产生的突缘部67进行切断加工，则如图9(b)所示，加工出包含圆筒部54及底壁部65的、加工中途的磁铁盖材料53b。图9(c)为表示通过压制对底壁部65进行了冲压加工的状态的磁铁盖材料53c的纵截面图，图9(d)为图9(c)的9d-9d线截面图。在磁铁盖材料53c的底壁部65，如图9(d)所示，形成有环状的折回部55、及从折回部55向径向内方突出的三个卡合爪部57。进而，在卡合爪部57的基端部的两侧形成有缺口部63，在卡合爪部57的宽度方向中央部形成有定位孔64。
所述磁铁盖材料53c中，如图9(d)所示，两个缺口部63与定位孔64如双点划线所示那样配置成一直线状，若将此部分作为弯折中心而将三个卡合爪部57相对于折回部55向大致直角方向进行弯折加工，则如图9(e)所示，制造出卡合爪部57相对于折回部55而弯折的磁铁盖53。如上文所述，在卡合爪部57的弯折部即基端部设有缺口部63，因而可高精度且容易地进行卡合爪部57的弯折加工。
这样，通过图9所示的压制加工工序而制造磁铁盖53。制造时的磁铁盖53具有圆筒部54、及设于所述圆筒部54的一端部的折回部55和卡合爪部57，圆筒部54向另一端部笔直地延伸。而且，在折回部55的外周部，形成有向轴向外方突出的凸部66。
图10(a)～图10(c)为表示制造电动马达10时向磁铁盖53内插入转子17的顺序的插入工序图。转子17在未图示的转子装配工序中，如图7所示那样装配。
如图10(a)所示，磁铁盖53定位固定于插入夹具71上。插入夹具71具有支撑磁铁盖53的支撑孔，在插入夹具71的底部设有三个定位销72。各定位销72嵌合于图9(d)所示的定位孔64。由此，磁铁盖53定位固定于插入夹具71。此外，图10中仅示出插入夹具71的一部分。
接着，将转子17插入至磁铁盖53内。此时，转子本体部20的外径稍小于磁铁盖53的内径，可容易地插入。图10(b)为表示卡合爪部57的前端部59进入作为卡合孔的长孔33的状态。前端部59成为锥形状，前端部59的宽度小于长孔33的长径，因而可不高精度地进行转子17相对于磁铁盖53的旋转方向的定位，而容易地使卡合爪部57容易地进入长孔33中。
图10(c)表示将转子17向磁铁盖53内插入，直至折回部55的端面抵接于转子本体部20的下侧的端面即第一端面51的状态。此时，设于卡合爪部57的基端部侧的压入部61密接于长孔33的内周面而被压入。由此，磁铁盖53由压入部61固定于转子17，防止磁铁盖53相对于转子17而旋转。环形磁铁29在转子17的装配工序，通过胶粘剂28而固定于转子芯26，环形磁铁29的其中一个端面偏离转子芯26及磁铁安装部18a的端面，另一个端面抵接于凸缘部50而装配。因此，若将转子本体部20插入至磁铁盖53，则在环形磁铁29与折回部55之间形成有间隙56，折回部55不抵接于环形磁铁29的端面。
图11～图13为表示将磁铁盖53的开口端部紧固于转子本体部20的凸缘部50的工序的加固工序图。
如图11(a)所示，插入至磁铁盖53内的转子17安装于工件支撑夹具73。此外，在磁铁盖53的开口部，如图11所示，设有直径向开口端面逐渐增大的扩径部68。若这样设置扩径部68，则可将转子本体部20容易地插入至磁铁盖53。可在将磁铁盖53制造成图9(e)所示的形状后加工扩径部68，也可如图9(a)所示在深冲加工工序中加工扩径部68。而且，也可不设置扩径部68。
工件支撑夹具73具有与磁铁盖53的圆筒部54的外周面接触的支撑孔74，在支撑孔74的底部侧的端部，形成有与折回部55相向的、径向的抵触面75。若将转子17插入至支撑孔74，则转子17的中心轴与工件支撑夹具73的夹具中心轴oj成为同心状态。在抵触面75的径向外侧的部分设有弹性力赋予部75a，转子17的凸部66接触弹性力赋予部75a。如图11(a)所示，抵触面75具有：弹性力赋予部75a，在将转子17安装于工件支撑夹具73时，供凸部66的前端接触；以及紧贴部75b，较所述弹性力赋予部75a更靠径向内方部分。
如图11(a)所示，若在转子17支撑于工件支撑夹具73的状态下对转子17施加轴向的外力，则转子17由能沿轴向移动的程度的力支撑。
邻接于工件支撑夹具73而配置有加固辊76，加固辊76以旋转中心轴or为中心旋转自如地安装于支撑轴77。支撑轴77通过未图示的臂而安装成以转子17的夹具中心轴oj为中心而环绕移动自如，即在转子17的径向外侧公转移动自如，支撑轴77相对于夹具中心轴oj而在径向移动自如。图11(a)表示如箭头r所示那样使加固辊76接近转子17而加固辊76接触磁铁盖53的扩径部68的状态。
如图11(b)所示，在转子17由工件支撑夹具73支撑的状态下，如箭头s所示，通过挤压构件78对转子17向工件支撑夹具73的抵触面75沿轴向施加挤压力。若对转子17施加朝向抵触面75的方向的挤压力，则如图11(b)所示，凸部66因弹性力赋予部75a而在转子17的轴向收缩变形。进而，折回部55在转子本体部20的第一端面51、与工件支撑夹具73的紧贴部75b之间紧贴。由此，对圆筒部54沿轴向e施加按压力，对凸部66附加轴向的弹性力。凸部66在轴向变形，如弹簧构件那样在内部蓄积弹性力、即弹力。
接下来，如图12(a)中箭头r所示，使支撑轴77向夹具中心轴oj接近移动，并且如图13所示，使支撑轴77如箭头t所示，以夹具中心轴oj为中心进行环绕运动、即公转运动。由此，加固辊76如箭头q所示，一边进行旋转运动，一边将磁铁盖53的开口端部加固紧贴于凸缘部50的外周面，在磁铁盖53的开口端部形成紧固端部69。在将磁铁盖53加固紧贴于凸缘部50的外周面时，如图12(a)中箭头f所示，对圆筒部54施加朝向形成于开口端部的紧固端部69而拉伸的方向的弹性力。因此，若在加工出紧固端部69后，将转子17从工件支撑夹具73卸除，则如图12(b)中箭头g所示，圆筒部54产生将紧固端部69向凸缘部50按压的反作用力，由于所述反作用力而折回部55产生向朝向转子本体部20的端面51的方向按压的力、即弹性力。
这样，磁铁盖53在其一端部的折回部55不接触环形磁铁29的一端面的情况下，被按压于转子本体部20的端面51。另一方面，凸缘部50接触环形磁铁29的另一端面，磁铁盖53的紧固端部69被按压于凸缘部50，因而不对环形磁铁29施加轴向的负荷。由此，防止环形磁铁29破损。而且，如图12(b)所示，凸缘部50的外周面具有轴向的直面50a、及直径朝向凸缘部50的外侧端面逐渐变小的锥面50b。若将直面50a的外径设定为略小于环形磁铁29的外径，则即便在磁铁盖53形成紧固端部69，也不会从磁铁盖53对环形磁铁29施加外力。
如图11及图12所示，使支撑轴77以夹具中心轴oj为中心进行公转运动，但也可使工件支撑夹具73以加固辊76的旋转中心轴or为中心进行公转运动，只要旋转中心轴or与夹具中心轴oj的公转运动为相对的运动即可。
这样，如上文所述，电动马达10的制造方法具有制造转子17的工序，经过对安装于马达箱11的定子16组装转子17的工序等而制造电动马达10。此外，图7及图8中，以设有紧固端部69的状态来表示磁铁盖53。
图14为表示另一实施方式的电动马达10a的立体图，图15为图14的纵截面图，图16为图14的放大横截面图。这些图中，对与构成所述电动马达10的构件具有通用性的构件标注相同符号。
电动马达10a与电动马达10同样地，可适用于汽车的刹车装置驱动用途。此时，马达箱11通过贯穿轴环15的螺杆构件而安装于未图示的减速机齿轮机构，与电动马达10同样地，通过电动马达10a对汽车施加制动力。
电动马达10a的马达箱11的直径小于电动马达10的马达箱11。如图16所示，在轴18的磁铁安装部18a通过胶粘剂28直接固定有环形磁铁29，由磁铁安装部18a和环形磁铁29形成转子本体部20。环形磁铁29与所述电动马达10同样地，极数为十极。定子芯34也同样地具有卷绕有线圈37的九个齿部35，各线圈37构成u相、v相、w相的三相。
如图15所示，设有磁铁的传感器圆盘40安装于轴18，传感器基板41与传感器圆盘40相向地安装于托架13。在传感器基板41设有感应磁铁的霍尔元件42a～霍尔元件42c，通过与图4所示的旋转控制电路同样地具有逆变器电路43的旋转控制电路，来控制对各线圈37的换流动作。如图14及图15所示，在托架13设有一个电缆导件48a。在电缆导件48a，设有连接于线圈37的功率配线、连接于霍尔元件42a～霍尔元件42c的传感器配线、以及用于对设于传感器基板41的元件等供给电力的电源用和接地用的配线。图15中，示出一个功率配线的端子39a、一个传感器配线的端子39b、及电源用的配线的端子。
图17为图15所示的转子的放大截面图。图18为表示图17所示的转子的下端面的底面图，图19为转子的分解立体图。
在磁铁安装部18a胶粘有两个环形磁铁29，由两个环形磁铁29及磁铁安装部18a形成转子本体部20。在轴18一体地设有凸缘部50，环形磁铁29的端面抵接于凸缘部50。转子本体部20的第一端面51由磁铁安装部18a的端面形成，第二端面52由环形磁铁29的端面形成。此外，也可将两个环形磁铁29的长度的一个环形磁铁29固定于磁铁安装部18a，也可与上文所述的电动马达10的凸缘部50同样地，将凸缘部50与轴18设为不同构件。
如图17所示，磁铁盖53具有：圆筒部54，覆盖环形磁铁29的外周面；折回部55，覆盖转子本体部20的第一端面51；以及紧固端部69，紧固于凸缘部50。如图18所示，在折回部55，在沿圆周方向错开180度的位置，相互相向地设有两个卡合爪部57a。各卡合爪部57a从折回部55向径向内方延伸，卡合于构成转子17的轴18的外周面。通过卡合爪部57a卡合于轴18的外周面，从而防止磁铁盖53相对于环形磁铁29在圆周方向旋转。
在轴18的外周面，与卡合爪部57a对应地形成有两个平坦面81。两个平坦面81相互平行，也称为两方切取面。作为两方切取面的两个平坦面81如图17及图19所示，具有轴18的端面侧的宽度尺寸h的引导面81a、以及相较于此引导面81a而宽度尺寸设定得更大的转子本体部20侧的卡合面81b，在引导面81a与卡合面81b之间设有阶差部82。引导面81a与卡合面81b经由阶差部82在轴向相连。
另一方面，卡合爪部57a的前端面如图18所示，沿着平坦面81的宽度方向延伸，在卡合爪部57a的两侧设有缺口部83。通过设置缺口部83，从而卡合爪部57a的前端部在轴向弹性变形。在卡合爪部57a的前端部，设有三个突起84。
其中一个卡合爪部57a的突起84与另一个卡合爪部57a的突起84之间的间隔设定得较引导面81a的宽度尺寸h即厚度尺寸更大，且设定得较卡合面81b的宽度尺寸更小。由此，在环形磁铁29的外侧插入磁铁盖53时，卡合爪部57a的突起84轻轻接触引导面81a，磁铁盖53的插入动作受到引导。若通过插入动作而卡合爪部57a的突起84超过阶差部82，插入至卡合面81b的位置，则突起84卡合于卡合面81b。突起84因卡合力而在轴向稍许弹性变形。这样，成为卡合爪部57a的前端的突起84卡合于卡合面81b而被挤压的状态，由此能可靠地防止磁铁盖53相对于环形磁铁29在旋转方向偏离。
图20(a)～图20(c)为表示制造电动马达10a时向磁铁盖53内插入转子17的顺序的工序图。转子17在未图示的转子装配工序中，如图19所示那样装配。
如图20(a)所示，磁铁盖53配置于插入夹具71上。接下来，如图20(b)所示，从磁铁盖53的开口端部插入转子17。此时，转子本体部20的外径稍小于磁铁盖53的内径，可容易地插入。图20(b)表示向磁铁盖53内插入转子17，直至卡合爪部57a的前端的突起84到达平坦面81的引导面81a的位置的状态。此时，在突起84与平坦面81之间有间隙，可将平坦面81作为卡合爪部57a的位置而容易地将转子17插入至磁铁盖53内。
图20(c)表示向磁铁盖53内插入转子17，直至转子本体部20的端面51抵接于折回部55的状态。此时，设于卡合爪部57a的前端的突起84密接于平坦面81的卡合面81b而被压入。由此，磁铁盖53通过卡合面81b而固定于转子17，防止磁铁盖53相对于转子17而旋转。
环形磁铁29在转子17的装配工序中，通过胶粘剂28而固定于磁铁安装部18a，环形磁铁29的其中一个端面偏离磁铁安装部18a的端面51，另一个端面抵接于凸缘部50而装配。因此，若将转子本体部20插入至磁铁盖53，则在环形磁铁29与折回部55之间形成有间隙56，折回部55不抵接于环形磁铁29的端面。
这样，插入至磁铁盖53的转子17与制造图1～图3所示的转子17的情况同样地，被搬送至与用于加固加工的图11所示的工件支撑夹具73相同的工件支撑夹具。由此，通过与图11及图12所示的加固工序相同的工序，而将磁铁盖53的开口端部紧固于转子本体部的凸缘部50，在磁铁盖53的端部加工出紧固端部69。
本发明不限定于所述实施方式，可在不偏离其主旨的范围内进行各种变更。
符号的说明
11：马达箱
13：托架
16：定子
17：转子
18：轴
18a：磁铁安装部
20：转子本体部
26：转子芯
29：环形磁铁
33：长孔
34：定子芯
37：线圈
40：传感器圆盘
41：传感器基板
50：凸缘部
50a：直面
50b：锥面
51：第一端面
52：第二端面
53：磁铁盖
54：圆筒部
55：折回部
56：间隙
57、57a：卡合爪部
58：基端部
59：前端部
61：压入部
62：引导部
63：缺口部
64：定位孔
66：凸部
67：突缘部
68：扩径部
69：紧固端部
71：插入夹具
72：定位销
73：工件支撑夹具
76：加固辊
77：支撑轴
78：挤压构件
81：平坦面
81a：引导面
81b：卡合面
82：阶差部
83：缺口部
84：突起